6月8日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月4日公開(kāi)一項(xiàng)“一種位姿修正的方法及裝置”專利，公開(kāi)號(hào)為CN112902987A，申請(qǐng)日期為2021年2月2日。

該專利摘要顯示，本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種位姿修正的方法及裝置，自動(dòng)駕駛設(shè)備獲取當(dāng)前采集的各待識(shí)別圖像后，可以確定自身的基礎(chǔ)位姿，并根據(jù)該基礎(chǔ)位姿，在預(yù)設(shè)的電子地圖中確定當(dāng)前位于自動(dòng)駕駛設(shè)備周圍的各地圖參照物，而后，對(duì)各待識(shí)別圖像進(jìn)行參照物檢測(cè)，得到各待識(shí)別圖像對(duì)應(yīng)的參照物檢測(cè)結(jié)果，以及針對(duì)每個(gè)地圖參照物，根據(jù)該地圖參照物在電子地圖中的地理坐標(biāo)以及基礎(chǔ)位姿，將該地圖參照物的圖像投影到各待識(shí)別圖像中，得到該地圖參照物對(duì)應(yīng)的參照物投影結(jié)果。

自動(dòng)駕駛設(shè)備可以根據(jù)參照物檢測(cè)結(jié)果以及各地圖參照物的參照物投影結(jié)果，確定自動(dòng)駕駛設(shè)備在當(dāng)前的實(shí)際位姿偏差，并根據(jù)實(shí)際位姿偏差，對(duì)基礎(chǔ)位姿進(jìn)行修正，提高了對(duì)位姿進(jìn)行修正的準(zhǔn)確性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬(wàn)美元。