4月12日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司4月12日公開一項(xiàng)“一種位姿優(yōu)化方法及裝置”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN114332226A，申請(qǐng)日期為2021年12月30日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種位姿優(yōu)化方法及裝置，涉及無人駕駛領(lǐng)域，可以獲取指定設(shè)備采集到的若干點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并針對(duì)每組點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定指定設(shè)備在采集該組點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每?jī)蓭c(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)的相對(duì)位姿，以及確定指定設(shè)備在采集該組點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)分別對(duì)應(yīng)的位姿估計(jì)值，根據(jù)位姿估計(jì)值以及相對(duì)位姿，確定該組點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的相對(duì)位姿殘差，以及確定該組點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的相對(duì)位姿殘差的權(quán)重，并對(duì)該組點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的相對(duì)位姿殘差進(jìn)行補(bǔ)償，得到補(bǔ)償后相對(duì)位姿殘差，根據(jù)各組點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償后相對(duì)位姿殘差，確定綜合殘差，以最小化綜合殘差為目標(biāo)，優(yōu)化每幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的位姿估計(jì)值，從而能夠在一定程度上提高優(yōu)化得到的位姿估計(jì)值的準(zhǔn)確性。

4月12日，北京三快在線科技有限公司還公開“一種入侵檢測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”、“人口分布預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建方法、裝置、服務(wù)器及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“通過語音操作應(yīng)用程序的方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”等多項(xiàng)專利。 

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本413166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。 

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為413166萬美元。