6月30日消息，天眼查信息顯示，6月29日，美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司公開“一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置”專利，公開號為CN113048989A，申請日為2021年4月。專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人駕駛設(shè)備的定位方法及定位裝置，可以獲取無人駕駛設(shè)備在各歷史時刻對應的歷史狀態(tài)數(shù)據(jù)、歷史實際觀測量以及當前時刻對應的當前實際觀測量?？蓪o人駕駛設(shè)備進行定位，從而能夠準確的確定出定位數(shù)據(jù)。