6月7日消息，天眼查資料顯示，美團關聯公司北京三快在線科技有限公司6月7日公開一項“一種無人設備的控制方法及裝置”專利，申請公布號為CN114590250A，申請日期為2022年3月16日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人設備的控制方法及裝置，并具體公開了，獲取無人設備的定位數據以及采集的障礙物數據，根據障礙物數據，識別出位于該無人設備周圍的障礙物，并根據該定位數據以及預設的高精地圖，查找出位于無人設備設定鄰域內的目標區(qū)域，再預測假設有其他交通參與者從該目標區(qū)域駛出的情況下，該其他交通參與者駛出目標區(qū)域并駛入無人設備所在車道時經過的行駛軌跡，若根據行駛軌跡，確定在無人設備的觀測方向上障礙物會遮擋其他交通參與者，將目標區(qū)域作為盲區(qū)，并在確定無人設備位于目標區(qū)域時，根據預設的盲區(qū)控制策略，對無人設備進行控制。這樣，不僅降低了人工成本，同時，及時發(fā)現盲區(qū)，降低了無人設備行駛過程中的安全風險。

6月7日，北京三快在線科技有限公司還公開“答案信息獲取方法、裝置、設備及存儲介質”、“一種無人設備的接管類型識別方法、裝置”、“車輛控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質”等多項專利。 

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本413166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經營范圍包括計算機軟件技術、網絡技術開發(fā)；技術轉讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經濟貿易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。 

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為413166萬美元。