5月30日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司5月27日公開一項“一種無人設備的控制方法、裝置及電子設備”專利，申請公布號為CN114545940A，申請日期為2022年2月21日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種無人設備的控制方法、裝置及電子設備，本說明書實施例根據(jù)無人設備的駕駛系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差，確定出障礙物的膨脹距離，同時，根據(jù)障礙物當前的初始規(guī)劃路徑與障礙物之間的相對位置，確定障礙物的輪廓的膨脹方向。然后，根據(jù)膨脹方向和膨脹距離，對障礙物的輪廓進行膨脹，并基于膨脹后的輪廓，對初始規(guī)劃路徑進行調(diào)整。按照調(diào)整后的規(guī)劃路徑，控制無人設備進行行駛。

此方法中，將障礙物的輪廓安裝一定方向和距離進行膨脹，使用于規(guī)劃無人設備的行駛路徑的可通行區(qū)域變小，這樣，可以減小調(diào)整初始規(guī)劃路徑的幅度，從而減小無人設備更換行駛路徑的頻率。

5月27日，北京三快在線科技有限公司還公開“復合名詞的解釋方法、裝置及電子設備”、“一種模型參數(shù)轉換的方法及裝置”、“配送任務調(diào)度方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備”等多項專利。 

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本413166萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。 

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司（Meituan HK Limited）100%全資持股，認繳金額為413166萬美元。