阿里達(dá)摩院公開“多傳感器同步方法、裝置”專利
2月11日消息,天眼查資料顯示,阿里巴巴達(dá)摩院(杭州)科技有限公司2月11日公開一項(xiàng)“多傳感器同步方法、裝置及車載控制系統(tǒng)”專利,申請(qǐng)公布號(hào)為CN114035201A,申請(qǐng)日期為2021年9月23日。
該專利摘要顯示,本申請(qǐng)公開了一種多傳感器同步方法、裝置及車載控制系統(tǒng)。
其中,該方法包括:獲取激光雷達(dá)的目標(biāo)參數(shù),其中,目標(biāo)參數(shù)中包括:激光雷達(dá)當(dāng)前掃描位置對(duì)應(yīng)的第一角度,激光雷達(dá)掃描至標(biāo)定位置時(shí)對(duì)應(yīng)的第二角度,激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)速;獲取待同步相機(jī)在目標(biāo)掃描方向上的視角范圍,其中,待同步相機(jī)采用逐行曝光方式進(jìn)行掃描,目標(biāo)掃描方向與激光雷達(dá)的掃描方向相同;依據(jù)目標(biāo)參數(shù)和視角范圍確定待同步相機(jī)的起始掃描時(shí)刻,并控制待同步相機(jī)從起始掃描時(shí)刻開始掃描。
本申請(qǐng)解決了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的多個(gè)傳感器之間難以實(shí)現(xiàn)精確同步的技術(shù)問(wèn)題。
2月8日,阿里巴巴達(dá)摩院(杭州)科技有限公司還公開“模型訓(xùn)練和行為識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)”、“聲音信號(hào)處理方法、語(yǔ)音識(shí)別方法、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”、“樣本數(shù)據(jù)確定及對(duì)話意圖識(shí)別方法、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品”等多項(xiàng)專利。
天眼查資料顯示,阿里巴巴達(dá)摩院(杭州)科技有限公司成立于2017年11月7日,法定代表人為周明,注冊(cè)資本1000萬(wàn)人民幣,經(jīng)營(yíng)范圍包括:技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;軟件開發(fā);專業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);翻譯服務(wù)(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng))。
股權(quán)穿透圖顯示,阿里巴巴達(dá)摩院(杭州)科技有限公司由阿里巴巴(中國(guó))有限公司全資持股,認(rèn)繳金額1000萬(wàn)人民幣。
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