1月20日消息，天眼查資料顯示，阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司1月18日公開一項“地面高度估計方法、裝置及存儲介質(zhì)”專利，申請公布號為CN113945940A，申請日期為2021年9月16日。

該專利摘要顯示，本發(fā)明實施例提供了一種地面高度估計方法、裝置及存儲介質(zhì)。

所述地面高度估計方法，包括：獲取當(dāng)前點云幀的地面高度初始估計，以及，至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計；判定所述當(dāng)前點云幀的地面高度初始估計的置信度，以及，所述至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計的置信度；根據(jù)所述當(dāng)前點云幀的地面高度初始估計的置信度，以及所述至少一幀歷史點云幀的地面高度初始估計的置信度，對所述當(dāng)前點云幀的地面高度初始估計和所述歷史點云幀的地面高度初始估計進(jìn)行融合，得到所述當(dāng)前點云幀的地面高度估計。

本發(fā)明實施例的方案提高了當(dāng)前點云幀的地面高度估計的可靠性和魯棒性。

1月18日，阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司還公開“精度檢測方法、裝置及存儲介質(zhì)”、“數(shù)據(jù)傳輸方法、網(wǎng)關(guān)設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”、“數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法及計算機存儲介質(zhì)”等多項專利。

天眼查資料顯示，阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司成立于2017年11月7日，法定代表人為周明，注冊資本1000萬人民幣，經(jīng)營范圍包括：技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；軟件開發(fā)；專業(yè)設(shè)計服務(wù)；翻譯服務(wù)（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）。

股權(quán)穿透圖顯示，阿里巴巴達(dá)摩院（杭州）科技有限公司由阿里巴巴（中國）有限公司全資持股，認(rèn)繳金額1000萬人民幣。