4月1日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司3月30日公開(kāi)一項(xiàng)“無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備”專利，公開(kāi)號(hào)為CN112578817A，申請(qǐng)日期為2021年2月26日。

該專利摘要顯示，本公開(kāi)涉及一種無(wú)人機(jī)的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)備選位置的坐標(biāo)和目標(biāo)無(wú)人機(jī)的屬性信息，確定避障空間，避障空間包括目標(biāo)無(wú)人機(jī)行駛至備選位置所占的空間，備選位置為點(diǎn)或者線段，根據(jù)備選位置的坐標(biāo)和目標(biāo)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前行駛信息，確定避障時(shí)間段，避障時(shí)間段包括目標(biāo)無(wú)人機(jī)行駛至備選位置的時(shí)間，根據(jù)避障空間、避障時(shí)間段和其他無(wú)人機(jī)的航線信息，確定備選位置是否與其他無(wú)人機(jī)沖突，若備選位置不與其他無(wú)人機(jī)沖突，將備選位置添加至目標(biāo)無(wú)人機(jī)的航線。

本公開(kāi)從時(shí)間和空間兩個(gè)維度對(duì)目標(biāo)無(wú)人機(jī)的航線進(jìn)行規(guī)劃，既能夠有效避免碰撞，又能夠提高航線規(guī)劃的空域利用率。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬(wàn)美元。