5月7日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司5月7日公開一項(xiàng)“無人機(jī)接地判定方法、裝置、介質(zhì)、電子設(shè)備及無人機(jī)”專利，公開號為CN112764430A，申請日期為2021年4月7日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種無人機(jī)接地判定方法、裝置、介質(zhì)、電子設(shè)備及無人機(jī)，該方法包括：確定無人機(jī)與無人機(jī)落點(diǎn)定位平臺之間的當(dāng)前垂向距離，無人機(jī)落點(diǎn)定位平臺用于無人機(jī)識別降落位置并承載無人機(jī)，當(dāng)前垂向距離包括第一當(dāng)前垂向距離和/或第二當(dāng)前垂向距離，第一當(dāng)前垂向距離根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前飛行高度和無人機(jī)落點(diǎn)定位平臺的平臺高度確定，第二當(dāng)前垂向距離根據(jù)無人機(jī)采集的朝向無人機(jī)落點(diǎn)定位平臺的當(dāng)前圖像信息確定；根據(jù)當(dāng)前垂向距離確定無人機(jī)的目標(biāo)對地距離；根據(jù)目標(biāo)對地距離對無人機(jī)進(jìn)行接地判定。

根據(jù)無人機(jī)與無人機(jī)落點(diǎn)定位平臺之間的當(dāng)前垂向距離確定目標(biāo)對地距離，避免外部環(huán)境可能導(dǎo)致的對地高度不準(zhǔn)確的問題，提高接地判定的準(zhǔn)確性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬美元。