被無數(shù)雙眼睛盯著，宇樹王興興焦頭爛額。

一、起跑即摔倒，宇樹 G1“出了洋相”

從春晚開始吹到現(xiàn)在的宇樹機(jī)器人，沒想到到了線下卻出了點(diǎn)狀況。

就在上周，北京亦莊的一個(gè)清晨，一場(chǎng)前所未有的賽事吸引了無數(shù)目光——“全球首屆人形機(jī)器人半程馬拉松”正式開跑。

21.0975公里的賽道，不僅是對(duì)人類選手的挑戰(zhàn)，更是對(duì)人形機(jī)器人綜合性能的極限檢驗(yàn)。

圖源：新華社

然而，在這場(chǎng)比賽還未完全落幕之前，一段視頻卻提前在網(wǎng)上流傳開來。

時(shí)間回到當(dāng)天比賽現(xiàn)場(chǎng)，賽道兩旁站滿了熱情的觀眾，共同見證人形機(jī)器人在長(zhǎng)距離奔跑中的表現(xiàn)。

然而，當(dāng)發(fā)令槍響，比賽正式開始時(shí)，意外發(fā)生了。

來自宇樹科技的G1機(jī)器人在起跑瞬間就摔倒在地，這一幕被現(xiàn)場(chǎng)的觀眾和媒體迅速捕捉，有關(guān)視頻隨之在網(wǎng)絡(luò)上流傳開來。

圖源：微博

不少網(wǎng)友看完視頻后，立馬對(duì)宇樹機(jī)器人的真實(shí)水平產(chǎn)生了懷疑。

面對(duì)這一突發(fā)情況，宇樹科技迅速發(fā)布了聲明。

聲明中指出，宇樹最近都完全沒有參與任何比賽，主要忙著準(zhǔn)備人形機(jī)器人的格斗直播。

“我們的G1人形機(jī)器人，從去年發(fā)貨開始，已經(jīng)出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個(gè)獨(dú)立的團(tuán)隊(duì)使用我們的機(jī)器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現(xiàn)場(chǎng)能看到不少我們的機(jī)器人。有好幾個(gè)獨(dú)立團(tuán)隊(duì)在使用，不同人操作或開發(fā)情況下，機(jī)器人的表現(xiàn)差別很大，請(qǐng)大家不要誤解。“

圖源：宇樹科技公告

后續(xù)真相曝光，摔倒的機(jī)器人實(shí)際上是城市之間科技隊(duì)的參賽選手。

這支隊(duì)伍使用了宇樹科技的G1機(jī)器人，并對(duì)其進(jìn)行了自研算法的優(yōu)化和控制。這種算法與宇樹科技的原生算法不同，因此不能簡(jiǎn)單地將摔倒歸咎于宇樹科技的產(chǎn)品本身。

一般來說，人形機(jī)器人的表現(xiàn)不僅取決于硬件設(shè)計(jì)，還與軟件算法、操作環(huán)境以及開發(fā)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)水平密切相關(guān)。

此次G1機(jī)器人的摔倒，既在視覺上給人留下了深刻的印象，也從側(cè)面反映了人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中面臨的復(fù)雜性和挑戰(zhàn)。

當(dāng)然，此次比賽本質(zhì)上是對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)的一次檢驗(yàn)。

比賽中出現(xiàn)問題，也能幫助背后的團(tuán)隊(duì)改良他們的技術(shù)設(shè)計(jì)。

來自國(guó)內(nèi)多家公司的人形機(jī)器人們，雖然在實(shí)驗(yàn)室中各自表現(xiàn)得都非常優(yōu)異，但一旦將他們放到同樣的環(huán)境中做對(duì)比，水平參差不齊的表現(xiàn)同樣能說明很多問題。

二、冠軍“天工”機(jī)器人風(fēng)采

同一片賽道上，另一款國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的表現(xiàn)卻出人意料，一舉奪得桂冠。

這一成績(jī)來之不易。

圖源：人民日?qǐng)?bào)

首先，作為全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，此次賽事的各項(xiàng)設(shè)計(jì)還算完善。

賽道全長(zhǎng)21.0975公里，包含平地、坡道，最大坡度達(dá)到9°，還有6個(gè)左轉(zhuǎn)道和8個(gè)右轉(zhuǎn)道，轉(zhuǎn)彎角度均≥90°。

比賽規(guī)則允許各隊(duì)在補(bǔ)給站更換電池，但更換機(jī)器人則會(huì)被罰時(shí)。

全國(guó)各地共有20支隊(duì)伍參與了此次比賽，參賽的機(jī)器人涵蓋了天工、宇樹G1、松延動(dòng)力N2等多款知名產(chǎn)品。

圖源：人民日?qǐng)?bào)

然而，比賽過程中，包括宇樹G1在內(nèi)的多數(shù)機(jī)器人因算法或硬件問題中途“翻車”。

有的機(jī)器人在起點(diǎn)未能成功起身，有的慢悠悠地走出起點(diǎn)“閑庭信步”，甚至還有的機(jī)器人在半路開始與觀眾互動(dòng)表演，引發(fā)陣陣歡笑，但卻沒能完成比賽。

最終，在這場(chǎng)充滿挑戰(zhàn)的比賽中，天工隊(duì)的“天工Ultra”機(jī)器人脫穎而出。

它身高約1.8米、體重約55公斤，時(shí)速最高可達(dá)12千米/時(shí)。

憑借出色的運(yùn)動(dòng)控制算法和強(qiáng)大的硬件性能，“天工Ultra”在賽道上一路領(lǐng)先，最終以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖線奪冠。

圖源：人民日?qǐng)?bào)

緊隨其后的是小頑童隊(duì)的松延動(dòng)力N2機(jī)器人，這款機(jī)器人身高1.2米，重約29公斤，以其小巧的身材和靈活的跑姿，贏得大家關(guān)注。

圖源：人民日?qǐng)?bào)

冠軍“天工Ultra”，是由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心自主研發(fā)，采用了多項(xiàng)前沿技術(shù)。

它搭載了“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開物”，能夠自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔跑方向和速度，完成從起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的奔跑。

此外，“天工Ultra”還使用了電池快換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的續(xù)航能力。

就在本月初，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在2025中關(guān)村論壇年會(huì)上首次亮相了“天工2.0”機(jī)器人。

圖源：IT之家

新一代人形機(jī)器人不僅在外觀上進(jìn)行了優(yōu)化，身高從1.0版本的163厘米長(zhǎng)到了173厘米，體重從43公斤增加到73公斤，還具備了更強(qiáng)的性能。

它實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首個(gè)針對(duì)復(fù)雜地形的自適應(yīng)行走，搭載自研雙電池快速換電系統(tǒng)，突破帶電設(shè)備電池?zé)岵灏螕Q電，實(shí)現(xiàn)首個(gè)工業(yè)級(jí)機(jī)器人永續(xù)作業(yè)能力。

此外，“天工2.0”還具備工業(yè)級(jí)上肢負(fù)載能力，動(dòng)態(tài)作業(yè)精度達(dá)到毫米級(jí)。

而就在日前，天工隊(duì)、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍在接受采訪時(shí)表示，“天工2.0”機(jī)器人即將發(fā)售，將實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)和應(yīng)用。

他還表示，隨著人形機(jī)器人的大規(guī)模落地，其價(jià)格將與一臺(tái)入門級(jí)的小轎車差不多。

不過，所謂入門級(jí)小轎車的價(jià)格只能說見仁見智，有人把5萬級(jí)別叫做入門，也有人把20萬以下當(dāng)作入門，具體的價(jià)格誰也說不好。

當(dāng)然，從另一方面來看，“天工Ultra”的奪冠，證明了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。

一分錢一分貨，這次奪冠之后，沒準(zhǔn)公司突然將價(jià)格上調(diào)也說不準(zhǔn)。

三、中國(guó)人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)

事實(shí)上，在當(dāng)今全球科技競(jìng)爭(zhēng)的舞臺(tái)上，人形機(jī)器人無疑是其中最引人注目的焦點(diǎn)之一。

此次馬拉松比賽背后，同樣展現(xiàn)了中國(guó)在這場(chǎng)科技競(jìng)爭(zhēng)中的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。

中國(guó)人形機(jī)器人正憑借自身獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，逐漸成為全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者。

宏觀來看，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的崛起，得益于其強(qiáng)大的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。

從核心零部件到整機(jī)制造，中國(guó)已經(jīng)形成了一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，如諧波減速機(jī)等關(guān)鍵部件不僅實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，還成功進(jìn)入了國(guó)際供應(yīng)鏈。

這種全產(chǎn)業(yè)鏈的優(yōu)勢(shì)，使得中國(guó)在人形機(jī)器人的量產(chǎn)成本上具有顯著的競(jìng)爭(zhēng)力。

以宇樹科技的機(jī)器狗為例，其價(jià)格僅為波士頓動(dòng)力同類產(chǎn)品的十分之一。

此外，政府的大力支持也為中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。

近年來，從國(guó)家到地方，各級(jí)政府紛紛出臺(tái)了一系列扶持政策，包括稅收減免、研發(fā)補(bǔ)貼、人才引進(jìn)等。

這些政策不僅降低了企業(yè)的研發(fā)成本，還吸引了大量高端人才投身于人形機(jī)器人領(lǐng)域。

目前，北京、上海、深圳等地都設(shè)立了專門的產(chǎn)業(yè)基金，支持人形機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。

然而，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在邁向國(guó)際領(lǐng)先的過程中，也面臨著諸多亟待解決的問題。

例如技術(shù)層面上，如何在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定行走和精準(zhǔn)操作，如何提高機(jī)器人的續(xù)航能力和適應(yīng)性，都是需要進(jìn)一步突破的技術(shù)難題。

此外，人形機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用也面臨著市場(chǎng)接受度低、應(yīng)用場(chǎng)景有限等問題。目前，人形機(jī)器人主要應(yīng)用于科研、教育和部分工業(yè)場(chǎng)景，但在家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理等潛在市場(chǎng)中的應(yīng)用仍處于探索階段。

面對(duì)之后的全球化競(jìng)爭(zhēng)，中國(guó)企業(yè)需要不斷提升自身實(shí)力，加強(qiáng)合作與創(chuàng)新，才能在全球人形機(jī)器人市場(chǎng)中繼續(xù)占據(jù)一席之地，直至打下獨(dú)屬于中國(guó)的舞臺(tái)。