9月20日消息，據(jù)36氪，從多位知情人士處獲悉，小米汽車智能駕駛團隊近期已經(jīng)完成新一輪組織架構(gòu)調(diào)整。原有“感知”和“規(guī)控”兩個二級部門，重組合并為“端到端算法與功能部”，負責(zé)量產(chǎn)方案開發(fā)。此外，原負責(zé)預(yù)研工作的“自動駕駛”團隊，也成為重點發(fā)展部門，同步推進L3/L4級自動駕駛產(chǎn)品的研發(fā)與落地。

知情人士透露，小米汽車的目標(biāo)是年內(nèi)交付端到端智駕。由此，小米汽車智能駕駛進入新一輪加速期，將從傳統(tǒng)模塊化開發(fā)，全面轉(zhuǎn)向端到端大模型的技術(shù)路線。

圖源：36氪

報道稱，小米在北京、上海、武漢三城都設(shè)有智能駕駛團隊，總規(guī)模在1200人左右。重組后的“端到端算法與功能部”將負責(zé)量產(chǎn)方案開發(fā)，包括含激光雷達與不含激光雷達兩套技術(shù)方案。該團隊由小米技術(shù)委員會主席、小米汽車自動駕駛負責(zé)人葉航軍親自帶領(lǐng)。

本次智駕團隊整合后，“端到端算法與功能部”承擔(dān)了城市領(lǐng)航輔助駕駛功能（以下簡稱城市NOA）開通加速的任務(wù)，高低配兩套方案同步開發(fā)。雷軍對此的目標(biāo)是，在今年內(nèi)進入第一梯隊。

據(jù)了解，今年6月，小米開始為部分通過審核的用戶推送城市NOA。8月底，小米的“全國都能開”版本智能駕駛開始推送。到9月迎來第四次OTA升級后，北京、上海、廣州等十座城市的用戶，在滿足1000km的智駕安全里程后，將實時開通城市NOA。相比其他車企的智駕團隊，目前僅在帶激光雷達車型中提供十城主要道路城市NOA功能的小米，進度稍顯緩慢。