11月9日消息，小鵬汽車CEO、董事長何小鵬在其個人微博上發(fā)文稱，稱其早上與余承東就技術路線進行了探討，但沒有給出結論，只是對余承東的建議和大度表達了感謝，并感慨“有時候誤會后更容易成為好朋友”。他表示，小鵬汽車將通過OTA拓展AEB功能，之后將會一起努力引領智駕科技創(chuàng)新，共贏智能電動汽車新時代。

公開資料顯示，AEB系統(tǒng)采用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較，小于警報距離時就進行警報提示，而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航。

圖源何小鵬官方微博截圖

何小鵬與余承東爭論AEB的事件經過如下：

11月1日，42號車庫媒體發(fā)布何小鵬于10月25日在廣州小鵬汽車總部接受了其專訪內容。他在采訪中表示，有的友商說他們的智駕年底“全國都能開”，其實只是在全國道路上吭吭咔咔地開起來，沒什么難度，ACC也可以，LCC也可以。但是要想開得好，那很難。

何小鵬對“針對問界新M7大定用戶的調查結果顯示，很多人都愿意為AEB買單”作出回應：“友商講了AEB，我認為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發(fā)布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了?！?/p>

42號車庫媒體對小鵬汽車CEO、董事長何小鵬專訪文章

圖源42號車庫公眾號

11月3日，華為常務董事、終端BGCEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東昨夜通過朋友圈發(fā)文，矛頭直指“有的車企”，稱其一把手連AEB（自動緊急制動系統(tǒng)）是什么都根本沒有搞懂，對行業(yè)技術進展與未來發(fā)展缺乏基本認知。

11月4日，自媒體“AutoLab”發(fā)文稱，余承東在成都車展和9月12日發(fā)布會上，引用的絕大部分AEB數(shù)據(jù)來自AutoLab，包括鏡頭的拍攝。同時喊話小鵬及其他品牌車主：“帶著你們的車來我們的測試基地，我們現(xiàn)場測，每月拿出1周時間專門測AEB?！?/p>

圖源AutoLab官方微博截圖

緊接著，何小鵬在朋友圈發(fā)文：“我最近評價了一個行業(yè)亂象，結果行業(yè)沒急，非行業(yè)的倒急了，不知道他急什么?！?/p>

11月6日，小鵬汽車官方微博發(fā)文表示，小鵬汽車一直傾力于汽車智能駕駛安全領域的研究，同時發(fā)布第一期“AEB學習筆記”稱，旨在帶大家秒懂什么是AEB，AEB測試項目涵蓋了哪些場景等問題，并在配圖中寫道，“AEB很重要，但AEB測試≠營銷炒作”。

同日，AITO汽車官方微信賬號發(fā)布文章《不打無畏嘴仗，打贏安全硬仗》以示回應。雙方嘴仗升級為商戰(zhàn)。

11月7日，小鵬汽車再度發(fā)文：“我們吵不過？那就直接上成績單吧，”并表示小鵬自研AEB 在正規(guī)測試中接近滿分，P7車型成為同時獲得Euro NCAP與C-NCAP認證的雙五星車型，“小鵬全系標配，無需智駕版！”

圖源小鵬汽車官方微博截圖

11月8日，何小鵬親自發(fā)布長文，解釋最近引發(fā)熱議的AEB爭論。文中，何小鵬稱用某些視頻的測試方法所有車結果一樣。他表示，靜態(tài)AEB會讓傳統(tǒng)駕駛發(fā)生改變，例如，可能停車場停車再也不會剮蹭；可能再也難以在野外從林中馳騁；可能再也看不到電影中的車輛追逐場景；看起來結果有好有壞，部分壞處是因為系統(tǒng)讓車不能這樣，會嚴格限制對人類駕駛行為的邊界。

何小鵬表示，我一直認為在有人駕駛的主動安全策略方面，一定要對技術以人為本和經驗的積累保持敬畏，要非常慎重，避免引發(fā)其他的安全或體驗問題，或者過度降低了人自駕時的駕駛邊界，導致貌似更安全，現(xiàn)實中卻失大于得。

圖源何小鵬官方微博