11月9日消息，天眼查信息顯示，阿波羅智能技術(shù)（北京）有限公司申請的“無人車控制方法、裝置、設備以及存儲介質(zhì)”專利于日前獲授權(quán)，申請日2018年8月31日，授權(quán)公告號CN109324608B。

專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N無人車控制方法、裝置、設備以及存儲介質(zhì)，其中，該方法包括：在確定無人車將出現(xiàn)軌跡不受控制現(xiàn)象時，獲取無人車的無人車監(jiān)控信息；根據(jù)預設的無人車監(jiān)控信息與安全等級的對應關(guān)系，確定與無人監(jiān)控信息對應的安全等級；根據(jù)與無人監(jiān)控信息對應的安全等級，控制無人車進行行駛。

從而在確定無人車超出自動駕駛的邊界的時候，確定無人車將出現(xiàn)行駛危險的問題，然后根據(jù)危險的嚴重程度，對無人車自動駕駛過程進行降級，例如進行降速、進行調(diào)整方向等，避免安全風險。

專利信息還顯示，該公司申請的“一種自動駕駛中用于生成信息的方法和裝置”專利也于11月8日獲授權(quán)。專利摘要顯示，本申請公開自動駕駛中用于生成信息的方法和裝置，涉及自動駕駛領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：接收目標場景的點云，以及將上述點云中的點云幀進行展示；接收用戶輸入的區(qū)域選取信息，其中，上述區(qū)域選取信息是上述用戶基于所展示的點云幀發(fā)送的；對上述區(qū)域選取信息對應的目標區(qū)域內(nèi)的點數(shù)據(jù)進行處理，得到處理后點云；將上述處理后點云發(fā)送給測試車輛，上述處理后點云用于定位信息的生成。

該實施方式通過將從真實物理場景采集的點云進行處理，來模擬真實物理環(huán)境的環(huán)境變化，并將處理后點云發(fā)送到測試車輛，處理后點云用于定位信息的生成，從而實現(xiàn)了對測試車輛的定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性測試。