10月25日消息，天眼查信息顯示，近日，順豐科技有限公司一項(xiàng)“一種路由群確定方法、裝置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及存儲介質(zhì)”獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN112308267B，申請日期為2019年7月29日。

專利摘要顯示，本申請實(shí)施例公開了一種路由群確定方法、裝置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及存儲介質(zhì)，本申請實(shí)施例可以獲取與待派發(fā)快件對應(yīng)的任務(wù)，得到任務(wù)群；為每個(gè)任務(wù)分配初始路由，得到第一任務(wù)路由群；分別對第一任務(wù)路由群中的每個(gè)初始路由進(jìn)行調(diào)整，得到第二任務(wù)路由群；從任務(wù)群中篩選出路由相近的任務(wù)對，確定任務(wù)對是否存在重合子路由；若存在，則在第二任務(wù)路由群中根據(jù)重合子路由以及目標(biāo)函數(shù)，對篩選出的任務(wù)對所對應(yīng)的路由進(jìn)行調(diào)整，得到第三任務(wù)路由群；根據(jù)第一任務(wù)路由群、第二任務(wù)路由群以及第三任務(wù)路由群確定目標(biāo)任務(wù)路由群。本方案直接從路由網(wǎng)絡(luò)中為每個(gè)任務(wù)分配初始路由，并根據(jù)目標(biāo)函數(shù)對初始路由進(jìn)行優(yōu)化，可以降低快件的運(yùn)輸成本。

專利信息顯示，同日，該公司一項(xiàng)“一種物體定位方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)”專利也獲授權(quán)，授權(quán)公告號CN109472829B，申請日期為2018年9月4日。

專利摘要顯示，本申請公開了一種物體定位方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：基于第一圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算相機(jī)的內(nèi)參數(shù)，其中，所述第一圖像數(shù)據(jù)是所述相機(jī)采集的第一標(biāo)定物的圖像數(shù)據(jù)，所述第一標(biāo)定物沿著預(yù)定路線按照預(yù)定速度勻速運(yùn)動；基于第二圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算所述相機(jī)相對于第二標(biāo)定物的外參數(shù)，其中，所述第二圖像數(shù)據(jù)是所述相機(jī)采集的第二標(biāo)定物的圖像數(shù)據(jù)，所述第二標(biāo)定物設(shè)置在地面，且相對于所述相機(jī)的位置是固定的；獲取所述相機(jī)采集的第三圖像數(shù)據(jù)中目標(biāo)物的像素坐標(biāo)；根據(jù)所述相機(jī)的內(nèi)參數(shù)、外參數(shù)以及所述目標(biāo)物的像素坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)物在所述相機(jī)投影到地面上的位置。根據(jù)本申請實(shí)施例的技術(shù)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)單目相機(jī)對物體的準(zhǔn)確定位。