6月22日消息，據“Pony.ai小馬智行”官微消息，今日，自動駕駛企業(yè)小馬智行宣布，正式對客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion計算架構及DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片的自動駕駛域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規(guī)模量產將于2022年第四季度正式開啟。

據了解，小馬智行自動駕駛域控制器有配備單Orin和雙Orin兩個版本，算力分別為254TOPS 和508TOPS。作為全球領先的車規(guī)級 SoC，NVIDIA DRIVE Orin可同時處理大量應用及深度神經網絡，同時達到系統(tǒng)級安全標準，保證安全、先進、智能的車輛表現(xiàn)。

基于該域控制器及小馬智行自動駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實現(xiàn)多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據導航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU（交通弱勢群體）識別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動通過ETC收費站等。

據悉，小馬智行自今年1月起就已開啟基于NVIDIA DRIVE Orin的自動駕駛路測，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，實現(xiàn)超低時延的實時運轉。小馬智行自動駕駛車隊將使用NVIDIA DRIVE Orin芯片作為中央計算及AI引擎。

此次官宣交付意味著，小馬智行是業(yè)內首批基于一個或多個NVIDIA DRIVE Orin及車規(guī)級NVIDIA Ampere架構GPU設計出不同配置域控制器產品組合的自動駕駛技術公司，也是首批量產自動駕駛系統(tǒng)的公司之一。

這套產品組合將賦能自動駕駛乘用車以及商用車的大規(guī)模應用部署，并加速實現(xiàn)小馬智行打造優(yōu)秀“虛擬司機”的愿景。

此前，小馬智行已經基于NVIDIA芯片打造了自動駕駛系統(tǒng)計算單元，應用在第五代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)PonyAlpha X上，并且使用該計算單元進行了大規(guī)模測試運營。截至2022年5月，小馬智行已累積了超過1300萬公里的自動駕駛路測里程，其中包括超20萬公里無人化測試里程。

2021年5月起，小馬智行與NVIDIA開始合作研發(fā)基于DRIVE Orin的系統(tǒng)，加速了小馬智行的硬件研發(fā)進程。

今年1月，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產設計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)搭載車規(guī)級多傳感器方案，同樣采用NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片，整體造型設計更加集成美觀，更加貼近量產設計理念。

第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺。這批車輛將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。