人工智能是當(dāng)下技術(shù)創(chuàng)新最熱門的話題之一，許多科技企業(yè)將注意力投向人工智能的基礎(chǔ)——機(jī)器學(xué)習(xí)。與許多人的想象不同，這并不是枯燥的代碼與公式，而是真切可以接地氣的應(yīng)用。在剛剛過去的國慶假期中，大疆農(nóng)業(yè)發(fā)布了全球作業(yè)面積超10億畝的里程碑海報(bào)，這其中有比例可觀的果樹作業(yè)，正是依托機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)完成的。大疆機(jī)器學(xué)習(xí)是大疆諸多業(yè)務(wù)的先驅(qū)部門，為智能產(chǎn)品的研發(fā)與創(chuàng)新提供了不竭支持與動(dòng)力。

2018年大疆機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)“果樹模式”

2015年至2017年間，大疆農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)已經(jīng)覆蓋到大多數(shù)農(nóng)田場景中，為農(nóng)田噴灑作業(yè)大幅提高效率。相較于農(nóng)田來說，經(jīng)濟(jì)價(jià)值更高的果樹仍需要人工施藥與噴灑，在作業(yè)過程中農(nóng)民可能會(huì)面臨著農(nóng)藥危害健康以及突發(fā)人身意外等安全問題。在2018年，大疆機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)的“果樹模式”，首次提出三維語義地圖解決方案，將二維場景上升到三維場景的精準(zhǔn)構(gòu)建和語義識別，結(jié)合大疆原有的導(dǎo)航與飛控技術(shù)，解決了果樹植保的難題，提高了果樹施藥與噴灑效率。

大疆研發(fā)人員表示，果樹的機(jī)器學(xué)習(xí)模式開發(fā)并不容易。不同于農(nóng)田近似扁平化的二維場景，果園中遇到的各類障礙物以及突發(fā)情況在研發(fā)過程中都頗具挑戰(zhàn)。在前期調(diào)測過程中，測試員在全國20多種不同的果園中進(jìn)行飛行測試，確保果樹模式可以適用于大多數(shù)果樹場景。除此之外，軟硬件適配也是果樹模式研發(fā)過程中遇到的技術(shù)難題之一。從相關(guān)技術(shù)人員口中得知，在聯(lián)調(diào)的過程中，項(xiàng)目組反復(fù)奔波于公司與果園之間，不斷更新數(shù)據(jù)并同步到相關(guān)硬件模塊，最終才將果樹模式成功落地，并且實(shí)現(xiàn)了果樹識別率高達(dá)98%，每分鐘內(nèi)200畝語義識別的目標(biāo)。在推出果樹模式后，大疆農(nóng)業(yè)注意到東南亞的經(jīng)濟(jì)作物，如馬來西亞的棕櫚樹。通過實(shí)地調(diào)研，大疆農(nóng)業(yè)推出了“樹心模式”，對航線的優(yōu)化與農(nóng)藥的精準(zhǔn)定量噴灑可以最大化發(fā)揮農(nóng)藥的效果，全力保障果樹作業(yè)的經(jīng)濟(jì)化效益。除此之外，此后陸續(xù)推出的“地塊邊界識別”、“苗情分析”、“巡田監(jiān)測”等功能，也在不同程度上推動(dòng)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的提升。

大疆農(nóng)業(yè)推出了“樹心模式”、“地塊邊界識別”、“苗情分析”、“巡田監(jiān)測”等功能

機(jī)器學(xué)習(xí)不僅為大疆農(nóng)業(yè)帶來了出色的表現(xiàn)，在影像產(chǎn)品方面也發(fā)揮了不可或缺的作用。近幾年，隨著DJI影像產(chǎn)品的不斷升級，智能跟隨技術(shù)也隨之不斷完善，從原來簡單識別顏色紋理發(fā)展到現(xiàn)在的重人臉識別功能，并且在同一場景中可以出現(xiàn)多個(gè)物體的跟焦功能，真正實(shí)現(xiàn)三維場景的智能跟隨。據(jù)該項(xiàng)目組成員透露，智能跟隨實(shí)現(xiàn)的背后是項(xiàng)目組的一次又一次嘗試，通過跟組拍攝或自己搭建場景拍攝來研究定位，最終實(shí)現(xiàn)“怎么跟都不丟”的功能。不僅如此，智能跟隨與避障的升級與完善為無人機(jī)飛行系統(tǒng)提供了強(qiáng)有力的基礎(chǔ)保障，在安防、巡檢等行業(yè)項(xiàng)目中發(fā)揮了不可或缺的作用。

大疆機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)徒步、登山、攀巖等場景的智能跟隨拍攝

大疆機(jī)器學(xué)習(xí)部為各種不同種類的產(chǎn)品線賦能，積極探索前沿科技技術(shù)，從基礎(chǔ)為產(chǎn)品做好服務(wù)。通過對大疆機(jī)器學(xué)習(xí)部門的采訪，我們了解到，做開創(chuàng)智能空間時(shí)代的先行者和動(dòng)力引擎，讓產(chǎn)品創(chuàng)新更加容易，持續(xù)將智能技術(shù)落地到現(xiàn)實(shí)場景、改善人們的生活，始終是他們的使命。據(jù)了解，項(xiàng)目的落地部署在內(nèi)部看來就是軟件與硬件的聯(lián)合優(yōu)化。在軟件上，表現(xiàn)為各種產(chǎn)品的功能賦能；在硬件上，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人員能夠快速把機(jī)器學(xué)習(xí)的產(chǎn)物落實(shí)到地，體現(xiàn)到實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中去。

目前，機(jī)器學(xué)習(xí)部的研發(fā)技術(shù)已經(jīng)在大疆消費(fèi)級無人機(jī)、農(nóng)業(yè)及行業(yè)、手持影像設(shè)備等多條產(chǎn)品線應(yīng)用，無論是智能跟隨與定位模式的更新，或是農(nóng)業(yè)果樹模式、樹心模式的研發(fā)，他們的研發(fā)成果都是如同根基一般的存在。與此同時(shí)，作為一個(gè)向上輔助向下交付的部門，被人們熟知的跟蹤監(jiān)測功能與自動(dòng)剪輯功能都是他們落地成功的作品。此外，他們還會(huì)去做一些前沿的探索和技術(shù)的革新，去驅(qū)動(dòng)與其他部門之間的合作，比如說與芯片部門之間的研討。

機(jī)器學(xué)習(xí)部與大疆公司的使命“開拓空間智能時(shí)代”密切關(guān)聯(lián)，始終走在探索產(chǎn)業(yè)智能化核心技術(shù)的路上，像挑燈的探路人一樣，為業(yè)務(wù)和產(chǎn)品的大部隊(duì)提供不可或缺的幫助。可以說，這個(gè)部門背負(fù)著空間智能時(shí)代的發(fā)展進(jìn)程。春江水暖鴨先知，在大疆機(jī)器學(xué)習(xí)部，總能先一步跨入未來，并帶動(dòng)所有人進(jìn)入未來。