7月19日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司7月16日公開一項(xiàng)“路徑規(guī)劃模型訓(xùn)練方法及裝置”專利，申請(qǐng)公布號(hào)為CN113126620A，申請(qǐng)日期為2021年3月23日。

該專利摘要顯示，本公開提供了一種路徑規(guī)劃模型訓(xùn)練方法及裝置。包括：在模擬自動(dòng)駕駛設(shè)備在目標(biāo)路段內(nèi)行進(jìn)的過(guò)程中，獲取自動(dòng)駕駛設(shè)備在第一時(shí)段內(nèi)的第一參量，及自動(dòng)駕駛設(shè)備對(duì)應(yīng)的第一障礙物在第一時(shí)段內(nèi)的第二參量；將第一參量和第二參量輸入至路徑規(guī)劃模型，獲取由路徑規(guī)劃模型輸出的自動(dòng)駕駛設(shè)備在第一時(shí)刻的第一設(shè)備參量；根據(jù)第一設(shè)備參量獲取自動(dòng)駕駛設(shè)備在第一時(shí)刻的第三參量；將述第三參量和第四參量輸入至路徑規(guī)劃模型，獲取由路徑規(guī)劃模型輸出的自動(dòng)駕駛設(shè)備在第二時(shí)刻的第二設(shè)備參量；將第二設(shè)備參量作為第一設(shè)備參量，循環(huán)執(zhí)行上述步驟，直至得到目標(biāo)路徑規(guī)劃模型。

本公開可以提高路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確程度及自動(dòng)駕駛設(shè)備的安全性。

同在7月16日，北京三快在線科技有限公司還公開了“虛擬定位識(shí)別方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備”、“用于無(wú)人機(jī)的障礙物探測(cè)方法、裝置、無(wú)人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)”、“位置檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”等多項(xiàng)專利。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬(wàn)美元。