6月23日消息，天眼查資料顯示，美團(tuán)關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月22日公開一項(xiàng)“無(wú)人機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)及方法，無(wú)人機(jī)飛行控制器”專利，公開號(hào)為CN113009935A，申請(qǐng)日期為2021年5月24日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種無(wú)人機(jī)仿真測(cè)試系統(tǒng)及方法，無(wú)人機(jī)飛行控制器。該系統(tǒng)包括承載于無(wú)人機(jī)飛行控制器中的飛行控制系統(tǒng)，飛行控制系統(tǒng)包括軟件環(huán)境、仿真模型和第一待測(cè)試算法模塊；軟件環(huán)境用于提供支持程序；仿真模型用于基于無(wú)人機(jī)飛行控制器的時(shí)鐘接收用于指示無(wú)人機(jī)從當(dāng)前位姿轉(zhuǎn)換為目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)指令并據(jù)其解算得到傳感器數(shù)據(jù)，向第一待測(cè)試算法模塊發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)；第一待測(cè)試算法模塊用于根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算得到第一控制數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給仿真模型；仿真模型用于驗(yàn)證第一控制數(shù)據(jù)是否能控制無(wú)人機(jī)從當(dāng)前位姿轉(zhuǎn)換為目標(biāo)位姿以得到第一待測(cè)試算法模塊的測(cè)試結(jié)果，生成無(wú)人機(jī)仿真測(cè)試結(jié)果。

采用本公開這種系統(tǒng)可提升無(wú)人機(jī)仿真測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊(cè)資本267626萬(wàn)美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營(yíng)范圍包括計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；企業(yè)營(yíng)銷策劃；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計(jì)算機(jī)硬件及其配套設(shè)備；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；設(shè)計(jì)、制作、代理、發(fā)布廣告；供應(yīng)鏈管理。

股權(quán)穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團(tuán)香港有限公司100%全資持股，認(rèn)繳金額為267626萬(wàn)美元。