6月10日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司6月8日公開一項“多旋翼無人機的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和無人機”專利，公開號為CN112925338A，申請日期為2021年5月10日。

該專利摘要顯示，本公開涉及一種多旋翼無人機的控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和無人機，該方法包括：在多旋翼無人機執(zhí)行飛行任務的情況下，獲取多旋翼無人機的電池的供電電壓和多旋翼無人機的每個旋翼的轉速控制信號，獲取每個旋翼的實際轉速，將每個旋翼的轉速控制信號與該旋翼的實際轉速在時間上進行對齊處理，得到該旋翼的處理后的轉速控制信號，根據(jù)供電電壓，處理后的轉速控制信號以及實際轉速，確定多旋翼無人機是否存在故障，在多旋翼無人機存在故障的情況下，控制多旋翼無人機進行降落。

本公開可以快速、準確地檢測多旋翼無人機是否存在故障，能夠檢測出由于動力系統(tǒng)性能下降導致的故障，所需消耗的算力較小，同時可以在無人機故障時及時控制無人機降落。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿(mào)易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。