阿里巴巴公開“加速度的校正方法及裝置”專利
云合
2021-05-28 16:51
5月28日消息,天眼查資料顯示,阿里巴巴(中國)有限公司5月25日公開一項“一種加速度的校正方法及裝置”專利,該專利公開號為CN109506674B,申請日期為2017年9月15日。
該專利摘要顯示,本申請實施例公開了一種加速度的校正方法及裝置,涉及車輛航跡推算技術(shù)領(lǐng)域。方法包括:獲得加速度計當(dāng)前時刻輸出的三軸加速度和陀螺儀當(dāng)前時刻輸出的三軸旋轉(zhuǎn)角速度;獲得搭載所述陀螺儀和所述加速度計的設(shè)備當(dāng)前時刻的速度和平均速度;根據(jù)所述平均速度,確定當(dāng)前時刻運動方向的加速度;根據(jù)所述三軸旋轉(zhuǎn)角速度和速度,確定當(dāng)前時刻的向心加速度;用所述三軸加速度減去所述運動方向的加速度和向心加速度,得到校正后的三軸加速度數(shù)據(jù)。
本申請可以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛的加速度計噪聲較大,容易受車輛震動和運動的干擾,加速度計輸出的加速度存在精度不高的問題。
天眼查資料顯示,阿里巴巴(中國)有限公司成立于2007年3月26日,法定代表人為張勇,注冊資本15298萬美元,經(jīng)營范圍包括:企業(yè)管理;計算機系統(tǒng)服務(wù);電腦動畫設(shè)計;經(jīng)濟信息咨詢服務(wù);成年人的非證書勞動職業(yè)技能培訓(xùn)和成年人的非文化教育培訓(xùn);生產(chǎn):計算機軟件;銷售自產(chǎn)產(chǎn)品。
股權(quán)穿透圖顯示,阿里巴巴(中國)有限公司由Alibaba Group Services Limited全資持股,認繳金額15298萬美元。
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