4月28日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司4月27日公開一項“一種生成仿真環(huán)境的方法及裝置”專利，公開號為CN112712595A，申請日期為2021年1月19日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種生成仿真環(huán)境的方法以及裝置，先根據(jù)三維仿真環(huán)境中障礙物的屬性，以及無人駕駛設備在所述三維仿真環(huán)境中的位姿，確定在二維仿真地圖中的感知盲區(qū)，然后再將包含感知盲區(qū)的二維仿真地圖數(shù)據(jù)輸入預先訓練的噪聲仿真模型，得到符合預設噪聲分布的二維噪聲仿真地圖。

由于二維噪聲仿真地圖即包含了傳感器盲區(qū)的知識，也包含了擬合出的噪聲，因此更加符合真實情況基于感知數(shù)據(jù)生成的二維地圖，為訓練路徑規(guī)劃模型提供了更好的環(huán)境，使得模型訓練效率以及效果得以提高。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團香港有限公司100%全資持股，認繳金額為267626萬美元。