3月11日消息，天眼查資料顯示，美團關聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司3月9日公開一項“一種參數(shù)修正的方法及裝置”專利，公開號為CN112461258A，申請日期為2019年11月11日。

該專利摘要顯示，本說明書公開了一種參數(shù)修正的方法及裝置，在該方法中無人設備可以根據(jù)獲取到的待修正參數(shù)以及通過第一測量單元監(jiān)測到的無人設備當前時刻的測量狀態(tài)量，估計出由該第二測量單元監(jiān)測到的無人設備當前時刻的估計位姿，并根據(jù)該估計位姿以及通過第二測量單元測量出的無人設備當前時刻的觀測量，確定出該待修正參數(shù)對應的修正量，進而基于該修正量，對該待修正參數(shù)進行修正。

這樣一來，即可以實現(xiàn)無人設備對外參的自動標定，提高了外參標定的效率，并且，在保證外參相對準確的情況下，可以有效的保證無人設備確定自身位姿的準確性。

天眼查資料顯示，北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月，注冊資本267626萬美元，法定代表人為穆榮均，公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術、網(wǎng)絡技術開發(fā)；技術轉讓、技術服務、技術咨詢；計算機系統(tǒng)集成；企業(yè)營銷策劃；經(jīng)濟貿易咨詢；銷售自行開發(fā)的軟件產品；批發(fā)計算機硬件及其配套設備；基礎軟件服務；應用軟件服務；設計、制作、代理、發(fā)布廣告；供應鏈管理。

股權穿透圖顯示，北京三快在線科技有限公司由美團有限公司100%全資持股。