美團關(guān)聯(lián)公司公開“深度相機和毫米波雷達(dá)的配準(zhǔn)方法”專利
3月10日消息,天眼查資料顯示,美團關(guān)聯(lián)公司北京三快在線科技有限公司3月9日公開一項“深度相機和毫米波雷達(dá)的配準(zhǔn)方法、裝置、電子設(shè)備”專利,公開號為CN110579764B,申請日期為2019年8月8日。
該專利摘要顯示,本申請公開了一種深度相機和毫米波雷達(dá)的配準(zhǔn)方法,屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域,有助于提升配準(zhǔn)精度。
本申請實施例公開的深度相機和毫米波雷達(dá)配準(zhǔn)方法包括:通過獲取的標(biāo)定靶的多組相機跟蹤點坐標(biāo)和雷達(dá)跟蹤點坐標(biāo),構(gòu)建標(biāo)定靶位置的空間分布陣列;根據(jù)所述空間分布陣列,建立所述相機跟蹤點坐標(biāo)和所述雷達(dá)跟蹤點坐標(biāo)的一一匹配關(guān)系;根據(jù)所述一一匹配關(guān)系建立深度相機坐標(biāo)系到毫米波雷達(dá)坐標(biāo)系的仿射變換,確定所述深度相機坐標(biāo)系到所述毫米波雷達(dá)坐標(biāo)系的位姿變換參數(shù),有助于提升毫米波雷達(dá)和深度相機配準(zhǔn)的準(zhǔn)確度。
天眼查資料顯示,北京三快在線科技有限公司成立于2011年5月,注冊資本267626萬美元,法定代表人為穆榮均,公司經(jīng)營范圍包括計算機軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā);技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢;計算機系統(tǒng)集成;企業(yè)營銷策劃;經(jīng)濟貿(mào)易咨詢;銷售自行開發(fā)的軟件產(chǎn)品;批發(fā)計算機硬件及其配套設(shè)備;基礎(chǔ)軟件服務(wù);應(yīng)用軟件服務(wù);設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告;供應(yīng)鏈管理。
股權(quán)穿透圖顯示,北京三快在線科技有限公司由美團有限公司100%全資持股。
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