6月22日消息，天眼查信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請公布“交通信號燈檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛”專利，申請公布號為CN114633764A，申請日期為2022年3月14日。該專利摘要顯示，本公開涉及一種交通信號燈檢測方法、裝置、存儲介質(zhì)、電子設(shè)備及車輛。該方法包括：確定目標(biāo)車輛對應(yīng)的障礙車輛；獲取障礙車輛的行駛速度和行駛軌跡；根據(jù)該行駛速度和該行駛軌跡確定目標(biāo)車輛所處的當(dāng)前環(huán)境是否滿足信號燈檢測條件；在確定當(dāng)前環(huán)境滿足信號燈檢測條件的情況下，對目標(biāo)車輛前方的交通信號燈進(jìn)行檢測，以獲取該交通信號燈對應(yīng)的交通指示信息。其中，該障礙車輛可以是處于目標(biāo)車輛的前方或側(cè)方，且與目標(biāo)車輛同方向行駛的一個(gè)或多個(gè)車輛。