5月30日消息，天眼查信息顯示，近日，小米汽車(chē)科技有限公司“車(chē)輛控制方法、裝置、介質(zhì)、芯片、電子設(shè)備及車(chē)輛”專(zhuān)利公布。摘要顯示，本公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。公開(kāi)涉及的方法包括：根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前位置和車(chē)道路由信息，確定目標(biāo)車(chē)輛所在道路對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)待定行駛車(chē)道；在待定行駛車(chē)道包含目標(biāo)車(chē)輛正在行駛的當(dāng)前車(chē)道的情況下，根據(jù)待定行駛車(chē)道的行駛效率，確定目標(biāo)車(chē)輛的目標(biāo)車(chē)道；并根據(jù)目標(biāo)車(chē)道控制目標(biāo)車(chē)輛行駛。其中，上述車(chē)道路由信息包括目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)設(shè)行駛路徑對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)道路，以及每個(gè)道路對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)車(chē)道；上述行駛效率用于表征待定行駛車(chē)道上的指定車(chē)輛的行駛速度或者待定行駛車(chē)道的預(yù)設(shè)限速速度。