12月21日消息，天眼查信息顯示，12月21日，北京小米移動(dòng)軟件有限公司獲得“足式機(jī)器人”實(shí)用新型專利授權(quán)，該專利申請(qǐng)于去年11月。專利摘要顯示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例之中，通過(guò)軀干本體之下的腿部組件，可以增強(qiáng)機(jī)器人的靈活性，同時(shí)通過(guò)傳感器組件對(duì)用戶的狀態(tài)信息進(jìn)行采集，從而可以增強(qiáng)足式機(jī)器人對(duì)用戶的感知，從而為足式機(jī)器人的控制提供依據(jù)，提高足式機(jī)器人用戶情緒感知和用戶陪伴的能力。值得一提的是 ，今年8月，小米推出首款仿生四足機(jī)器人——CyberDog，雷軍稱其為“鐵蛋”。據(jù)介紹，鐵蛋不僅擁有仿生的運(yùn)動(dòng)步態(tài)，還擁有仿生的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)交互體驗(yàn)，可以聽(tīng)從指令、自動(dòng)跟隨主人運(yùn)動(dòng)等。?